در پایان قرن بیست و یکم، کشف یک منبع انرژی جدید به نام «انرژی لطف الهی» تجارت زمین را متحول کرده و به انسان‌ها اجازه می‌دهد فضا را استعمار کنند. اما زمانی که کار سفری اولیه به پلوتو می‌رسد، با موجودی زنده غول‌پیکر به نام «نرگال» روبه‌رو می‌شوند. ارتش اتحاد زمین با ساخت واحد «الف-جی» با استفاده از سلاح‌های ربات باستانی معروف به «قاب جی» که از سایت‌های باستانی سراسر جهان استخراج شده‌اند، به نبرد با نرگال می‌رود. دخترانی با خصوصیات ویژه به نام «دختران باستانی» می‌توانند این ربات‌ها را هدایت کنند تا با نرگال مبارزه کنند. با این حال، نخستین واحد AG در کارزار تروجان مشتریان سنگین از دست می‌دهند و خلبان واحد 04؛ مینامیای ریوکا، مفقودالاثر می‌شود... سال‌ها بعد، مینا میایا ریاکای، خواهر کوچکتر ریو، به واحد AG ملحق می‌شود تا برادری خود را جست‌وجو کند و از زمین در برابر نرگال حفاظت کند. داستانی از دوستی، سلاح‌های ربات باستانی و نبرد به قتل با نرگال.