سِریال مجموعه جنگوکو حول گروهی از سامورایی است که به طور اتفاقی از جهان موازی فرار می‌کنند و در جهانی منحصربه‌فرد ساکن هستند که همه ساکنانش به تیپ دانش‌آموزان دبیرستانی می‌مانند. آن‌ها که از عصر قرون‌وسطی آمده‌اند با دیدن زندگی مدرن توکیو کاملاً شگفت‌زده می‌شوند و با ماجراهایشان به بهترین دوستان یکدیگر تبدیل می‌شوند.