ماجراهای واندر، یک مسافر بین کهکشانی با روحیه‌ای همیشگی و مثبت و دوست وفادارش سیلوی، که دارای خلق و خوی تند است. واندر، دوستانه‌ترین چهره در فضای بیرونی، در کهکشان‌ها سفر می‌کند تا شادی را پخش کند و به هر کسی که بتواند کمک کند — هرچند که این موضوع باعث ناراحتی اسب بسیار واقع‌گرایش می‌شود. ماجراجویی‌های شاد آنها اغلب به درگیری با شرور بدجنس، لرد هیتر و ارتش نگهبانانش منجر می‌شود، که از سیاره‌ای به سیاره دیگر سفر می‌کنند تا نفرت را به عنوان نظم روزمره معرفی کنند. این دو دوست بهترین، در سراسر کیهان سفر می‌کنند و به ماجراجویی‌های آزاد و جدیدی برخورد می‌کنند و دوستان و دشمنان جدیدی پیدا می‌کنند.