پنگوئن های ماداگاسکار یک سریال تلویزیونی انیمیشن CGI آمریکایی است که در نیکلودئون پخش می‌شود. این سریال شامل نه شخصیت از فیلم انیمیشن دریم‌ورکس به نام ماداگاسکار است: پنگوئن‌ها اسکیپر، کاوالسکی، پرایوت و ریکو؛ لمورها کینگ ژولیان، موریس و مورت؛ و میسون و فیل، شامپانزه‌ها. شخصیت‌های جدیدی که به این سریال اضافه شده‌اند شامل مارلین، سمور آبی و یک نگهبان باغ وحش به نام آلیس هستند. این اولین نیک‌تون تولید شده با انیمیشن دریم‌ورکس است.

قسمت آزمایشی، "رفته در یک چشم برهم زدن"، به عنوان بخشی از "آخر هفته نیک‌تون‌های فوق‌العاده" در ۲۹ نوامبر ۲۰۰۸ پخش شد و پنگوئن‌های ماداگاسکار از ۲۸ مارس ۲۰۰۹ به یک سریال منظم تبدیل شد. نخستین قسمت این سریال ۶.۱ میلیون بیننده داشت و رکورد جدیدی به عنوان پربیننده‌ترین نخستین قسمت ثبت کرد.

اگرچه این سریال گاهی به بقیه فرانچایز اشاره می‌کند، پنگوئن‌های ماداگاسکار در زمان خاصی در آن قرار ندارد. مک‌گراث، که همچنین یکی از خالقان شخصیت‌های فیلم است، گفته که این سریال "نه به‌طور خاص قبل یا بعد از فیلم، من فقط می‌خواستم همه آنها را دوباره در باغ وحش ببینم. من این را به عنوان یک جهان موازی در نظر می‌گیرم."