کیمبا توله‌ای شیرده و جسور است که جای پدرش را به عنوان امپراتور جنگل می‌گیرد هنگامی که پدرش توسط شکارچیان کشته می‌شود. گرچه سرنوشت پدرش به دست انسان‌ها رقم خورده است، کیمبا یکی از معدود جانوران جنگل است که از انسان‌ها نمی‌ترسد و نسبت به آنان احساس نفرت ندارد. او تنها نیست و با راهنمایی دوستان پدرش به ساختن بهترین پادشاهی حیوانی ممکن می‌پردازد.