گرندیِنه منتظر روز رستاخیز است، روزی که سیارات در حالت تقارن صلیب بزرگ قرار می‌گیرند. فرزندانش به زمین فرود می‌آیند تا آن را به حوزه‌ای تاریک برای او تبدیل کنند. ده سال قبل، دکتر تاتسو می از موسسه پیشگیری از فاجعه تاتسو می این رویداد را پیش‌بینی کرد، اما هیچ‌کس به او اعتقاد نداشت. او خانواده‌اش را ترک کرد تا به طور مخفی سیستم نجات را توسعه داده و بسازد. اکنون در سال ۱۹۹۹، دکتر تاتسو دوباره ظاهر می‌شود تا وسیلهٔ نجات جهان را به فرزندانش به عنوان تیم گوگوایفایو بدهد.