پس از دریافت یک تماس غیر منتظره از اجداد متجاوز خود ، موانا در کنار مائوئی و یک خدمه جدید به دریاهای دور اقیانوسیه و به آبهای خطرناک و طولانی گمشده برای ماجراجویی بر خلاف هر چیزی که او با او روبرو شده است ، سفر می کند.